На деле римляне за 800 лет развития страны, не придумали самостоятельно ни седла, ни даже нормальной конской упряжи. Упряжь для лошадей у римлян банально душила лошадь, пара лошадей могла тянуть не более 500 кг, а нормальную упряжь придумали только после 700 года нашей эры и совсем не римляне. Римяне сотни лет ездили без стремян и без седла, используя только попону и удила, никак не додумав, не придумав упряжь и оснастку лошадей.
А дело в примитивном укладе Рима и Греции. Рабские государства, не было стимула делать лучше, а там и время их растворило.
А вот так по уму.
